习送我乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 运动副中的摩擦-转动副
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动副中的摩擦-转动副
习送栈学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 目录 转动副的摩擦 转动副的自锁 3 小结
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1 转动副的摩擦 2 转动副的自锁 目录 3 小结
》运城学院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 转动副的摩擦 半径为的轴颈，其上作用有载荷Q,在轴承孔中顺时针方向转动。 轴颈在平衡位置受到轴承的作用力有： N一法向反力（正压力） F一摩擦力 R=N+F 轴颈在平衡位置受到的摩擦力矩M为： M=F·r
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 转动副的摩擦 轴颈在平衡位置受到轴承的作用力有： 轴颈在平衡位置受到的摩擦力矩 Mf为： N — 法向反力（正压力） F — 摩擦力 R = N + F Mf = F · r 半径为r的轴颈，其上作用有载荷Q，在轴承孔中顺时针方向转动
习送线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 转动副的摩擦 M=F·r=Rsino·r 摩擦圆 p=r·sinp M=R·p sinp≈tanp=f R-Q 常值 4=Q·p 摩擦圆：以轴心O为圆心，以P为半径所作的圆。 全反力R必定切于摩擦圆
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 转动副的摩擦 全反力R必定切于摩擦圆 Mf = F · r Mf = R · r = Rsinj · r r = r · sinj sinj tanj = f r = r · f Mf = Q · r R = Q 摩擦圆：以轴心O为圆心，以 ρ 为半径所作的圆。 常值 摩擦圆