习送线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的自锁 平面摩擦 滑块运动状态分析 @⊙@ Y>9 Y=9 r<9 滑块加速运动 滑块维持原运动状态 滑块减速运动或保持不动（原不动） (等速运动或不动) 无论驱动力T多大，滑块都不动 自锁
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的自锁 平面摩擦 滑块运动状态分析 g > j 滑块加速运动 g = j 滑块维持原运动状态 （等速运动或不动） g < j 无论驱动力T多大，滑块都不动 滑块减速运动或保持不动（原不动） 自锁
9 运城学院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的自锁 平面摩擦 自锁：无论推动力T有多大， 都无法使滑块运动的现象。 N2 推动力T在滑块运动方向的分力P 始终小于滑块所受的摩擦力F1。 自锁条件： Y<o
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的自锁 平面摩擦 自锁： 无论推动力T 有多大，都无法使滑块运动的现象。 推动力T 在滑块运动方向的分力P 始终小于滑块所受的摩擦力F21。 自锁条件： g < j
习送我李院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的自锁 楔面摩擦 自锁条件： r<o 当量摩擦 当量摩擦系 数 f cos B
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 移动副的自锁 楔面摩擦 自锁条件： g < jv cos f f v = 当 量 摩 擦 系 数 jv = arctan f v 当 量 摩 擦 角
9 运城学院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 目录 移动副的摩擦 移动副的自锁 3 小结
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1 移动副的摩擦 2 移动副的自锁 目录 3 小结
习运线学乾 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 总结 1.全反力的方向始终与相对运动方向成钝角，即R21与2的夹角为 90 +0 2.自锁条件：驱动力作用线落于摩擦角（圆锥）内，即 Y<0 3.当量摩擦系数f,和当量摩擦角p, cosB =arctanf
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department g < j 1.全反力的方向始终与相对运动方向成钝角，即R21与v12 的夹角为 总结 j R21 N21 F21 Q T P v12 1 2 g 2.自锁条件：驱动力作用线落于摩擦角（圆锥）内，即 90°+ j 3.当量摩擦系数f v 和当量摩擦角j v cos f f v = jv = arctan f v