武汉大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章（4-8）由系统画数的Zp点决定频响特性

§4.9二阶谐振系就的S城分析 谐振频率 衰减阻尼因子 频率变化影响 高品质因素

§4.9 二阶谐振系统的S域分析 • 谐振频率 • 衰减阻尼因子 • 频率变化影响 • 高品质因素

三二阶情振票就的S平面分析 1.复数的零嘏点 z S H(S) Cs+gt sl s lC 利用符号 G 2 2 2 √(Le) G P12= 2C 2C LC

三.二阶谐振系统的s平面分析 1.复数的零极点 s Lc G s s c sL cs G I u H s 1 1 1 1 ( ) 2 1 2 + + = + + = =       = −  − c Lc G c G p 1 ) 2 ( 2 2 1,2 利用符号 ( ) 2 2 0 0 , ( ) 1 , 2  =  = d =  − c Lc G 1 i u2

箐振频率 R z(s)= G+sC+ C(s+P1)(S+p2) 减因素 2 G G G 2C222C 2C 谐振频率 ±j C C士j √LC

*.谐振频率 A + − R L C ( )( ) 1 1 1 ( ) 1 p2 s p s s C sL G sC Z s + + = + + = d j j C LC G C G p      = −  = −  −        −      = −  2 2 0 2 2 1,2 1 2 2 衰减因素 谐振频率 LC 1 0 = C G 2  = 2 2 d = 0 −

米 12-0+i0d pix/ c|s-(a+j0)[s-(-a-j0l × 2毅点分布随襄减常数改变时,糁劭的轨迹。 0 +a 2 a损耗C=0,P12=±i0o→>kcos(+9) b a<oo Pu2=-a+va+oo >ke cos(@d +p) 欠阻尼

d * .p1,2 = −  j [ ( )][ ( ] 1 ( ) d d s j s j s c z s −  +  − − −  =   d j p1 2 2 2 0 =d +   2.极点分布随衰减常数改变时,移动的轨迹。 ( ) 欠阻尼。 无损耗 . cos( ) . 0, cos( ) 2 0 2 0, 1,2 1,2 0 0              = −  + → + = =  → + − d t b p k e a p j k t