电子科技大学：《有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling》研究生课程教学资源（课件讲稿）第七章 动态分析有限元法 FEM of Dynamic Analysis

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 96 一致质量矩阵(Consistent Mass Matrix) 「2 0 1 0 0 0 2 0 1 0 1 1 0 2 0 1 0 [m]&= 12 0 1 0 2 0 1 1 0 1 0 2 0 0 1 0 1 0 2 动态分析有限元法 2020年9月

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 动态分析有限元法 2020年 9 月 m t A c e                   12 2 0 1 0 1 0 0 2 0 1 0 1 1 0 2 0 1 0 0 1 0 2 0 1 1 0 1 0 2 0 0 1 0 1 0 2 一致质量矩阵（Consistent Mass Matrix）

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 96 集中质量矩阵(Lumping Mass Matrix) Γ1 0 0 0 01 0 1 0 0 0 0 [m]f= 0 0 0 0 3 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 动态分析有限元法 2020年9月

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 动态分析有限元法 2020年 9 月 集中质量矩阵（Lumping Mass Matrix） m t A l e                   3 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 966 三、总体矩阵集成(Assembly of global matrix) [e、[m]e、[c]e 1 结构刚度矩阵 K☒、[M、[C 结构质量矩阵 0 结构阻尼矩阵 MH+ckg+kkg=R( mpa+ca+kg =R(t) 结构运动方程 动态分析有限元法 2020年9月

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 动态分析有限元法 2020年 9 月 [k] e 、[m] e 、[c] e 三、总体矩阵集成（Assembly of global matrix) 结构运动方程 结构刚度矩阵 结构质量矩阵 结构阻尼矩阵 [K]、[M]、[C] M q  Cq  Kq  Rt                e e e e e e e m q   c q   k q  R t

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 966 [MK环+[CK+[KK9必={R(t)》 0 位移响应 {q}={gt) 与载荷有关 与结构相关（固有特性） 动态分析有限元法 2020年9月

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 动态分析有限元法 2020年 9 月 位移响应 q qt 与结构相关（固有特性） 与载荷有关 M q  Cq  Kq  Rt

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 96 四、固有特性分析Analysis of Natural Properties 与载荷无关，阻尼影响很小 WK⑦+[Gk+[KKq④={R(t} 无阻尼自由振动 [Mk+[K幻Kg必=O 无阻尼自由振动方程 二阶齐次方程 {q={Φ}ejor 动态分析有限元法 2020年9月

有限元理论与建模方法 Finite Element Analysis and Modeling 动态分析有限元法 2020年 9 月 四、固有特性分析 M q  Cq  Kq  Rt M q  Kq  0 q   j t   e  Analysis of Natural Properties 无阻尼自由振动 无阻尼自由振动方程 与载荷无关，阻尼影响很小 二阶齐次方程