动力学2.质点对轴z的动量矩BZmymz(my)m(m)=m(m）代数量mo(my)m,(mv) = ±2△OA'B1正负号规定与力对轴矩的规定相同B'myk对着轴看：顺时针为负A逆时针为正x3.质点对点O的动量矩与对轴z的动量矩之间的关系[m(m()] :=m.(mv)4.动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱5. 单位kg m2/s
( ) ( ) z O xy m mv =m mv ⒉ 质点对轴 z 的动量矩 代数量 m (mv) 2 OA'B' z = 正负号规定与力对轴矩的规定相同 对着轴看：顺时针为负 逆时针为正 ⒊ 质点对点O的动量矩与对轴z 的动量矩之间的关系 m (m(v) m (mv) O z = z ⒋ 动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。 kg·ｍ2 ⒌ 单位 /s
动力学一．质点系的动量矩Lo-mo(m,y)=r xm,y1.质系对点0动量矩L -m,(my)-[o]2.质点系对轴z动量矩刚体动量矩计算(1）平动刚体Lo=mo(mVc)=rxmVc (Erxm,V,-m,rxVc=r xmVc)L,=m.(mVc)平动刚体对固定点（轴）的动量矩等于刚体质心的动量对该点（轴）的动量矩。(2)定轴转动刚体 L,=m,(m,)=m,r2·の=J の定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量与角速度的乘积
⒉ 质点系对轴z 动量矩 z z i i LO z L =m (m v )= 二．质点系的动量矩 O O i i i i i ⒈ 质系对点O动量矩 L =m (m v )=r m v 刚体动量矩计算 ⑴ 平动刚体 O O C C C L =m (mv )=r mv ( ) i i i i i C C C r m v =m r v =r mv ( ) z z C L =m mv 平动刚体对固定点（轴）的动量矩等于刚体质心的动量 对该点（轴）的动量矩。 ⑵ 定轴转动刚体 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量 与角速度的乘积。 Lz = mz mi vi =mi ri w = Jz w 2 ( )