4一2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 h=100mL=1000m dF =[po+pg(h-y)]Ldy dF对通过点Q的轴的力矩 dM ydF dM y[po+pg(h-y)]Ldy M=ypo+pg(h-y)ILdy 5a+N 代入数据，得 M=2.14×1012Nm
4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 dM = ydF dM y[ p g(h y)]Ldy = 0 + − 2 3 0 6 1 2 1 = p Lh + gLh = + − h M y p g h y L y 0 [ 0 ( )] d 代入数据，得 2.14 10 N m 12 M = F 对通过点 Q 的轴的力矩 d y O Q h y dy F d dF [ p g(h y)]Ldy = 0 + − h =100m L =1000m
4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 二转动定律 1)单个质点m与转 轴刚性连接 F=ma=mra M=rFsinO M=rF =mr'a M-mria 2)刚体 质量元受外力户，内力F Mg+M∈△n,a 外力矩 内力矩
4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 O r m z 二 转动定律 F Ft Fn M = rFsin Ft = mat = mr 2 ej ij j j M + M = m r 2）刚体 质量元受外力 ，内力 Fej Fij M 1）单个质点 与转 轴刚性连接 m 外力矩 内力矩 2 M = mr 2 M = rFt = mr O z mj j r Fej Fij