人们在实践中观察到人类具有很强的学习和适应周围 环境的能力。有些复杂的系统,凭人的直觉和经验能很好 地进行操作并达到理想的结果,这就产生了一种仿人的控 制理论和方法,出现了新的、具有远大前程的“智能控制 理论”研究方向。智能控制理论是对传统控制理论的发展, 传统控制是智能控制的一个组成部分,是智能控制的低级 阶段,因此,智能控制理论无疑是控制理论发展的高级阶 段。 16
16 人们在实践中观察到人类具有很强的学习和适应周围 环境的能力。有些复杂的系统，凭人的直觉和经验能很好 地进行操作并达到理想的结果，这就产生了一种仿人的控 制理论和方法，出现了新的、具有远大前程的“智能控制 理论”研究方向。智能控制理论是对传统控制理论的发展， 传统控制是智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级 阶段，因此，智能控制理论无疑是控制理论发展的高级阶 段
智能控制的建立和发展是以众多新兴学科为基础的, 其中思维科学是研究智能控制的重要认识论基础。智能控 制的基本出发点是仿人的智能实现对复杂不确定系统的有 效的控制,要模仿人的智能就要模仿人的思维方式,因此, 必须研究人的思维形式和特点。这主要从三个方面着手 是模拟人的抽象(逻辑)思维;二是模拟人的形象直觉)思 维;三是模拟人的灵感(顿悟)思维
17 智能控制的建立和发展是以众多新兴学科为基础的， 其中思维科学是研究智能控制的重要认识论基础。智能控 制的基本出发点是仿人的智能实现对复杂不确定系统的有 效的控制，要模仿人的智能就要模仿人的思维方式，因此， 必须研究人的思维形式和特点。这主要从三个方面着手： 一是模拟人的抽象(逻辑)思维；二是模拟人的形象(直觉)思 维；三是模拟人的灵感(顿悟)思维
神经网络理论和知识工程是研究智能控制的重要基础。 要从人脑神经系统结构和功能上模拟人的智能,必须研究 基于连接机制的神经网络理论。由于神经网络具有逼近任 意非线性函数的能力,并行信息处理及自学习等特点,因 此它已成为研究智能控制的重要基础。智能控制系统是以 知识为基础的系统,因此以研究知识表示、利用和获取为 中心内容的知识工程也是研究智能控制的重要基础。 18
18 神经网络理论和知识工程是研究智能控制的重要基础。 要从人脑神经系统结构和功能上模拟人的智能，必须研究 基于连接机制的神经网络理论。由于神经网络具有逼近任 意非线性函数的能力，并行信息处理及自学习等特点，因 此它已成为研究智能控制的重要基础。智能控制系统是以 知识为基础的系统，因此以研究知识表示、利用和获取为 中心内容的知识工程也是研究智能控制的重要基础
研究和模仿人类智能是智能控制的最高目标,为模仿 和构造智能控制系统,生命科学和脑科学关于人体和脑功 能更深入的知识是不可缺少的,要研究生命系统中的自组 织能力、免疫能力和遗传能力的精确结构。可见智能控制 必须靠多学科联合才能取得新的质的突破。 智能控制系统由于被控对象的复杂性及不确定性,本 质上决定了它必然是非线性系统,因此,研究非线性系统 的理论如耗散结构论、突变论、协同论及混沌理论都可以 作为主要工具用于智能控制的研究。 19
19 研究和模仿人类智能是智能控制的最高目标，为模仿 和构造智能控制系统，生命科学和脑科学关于人体和脑功 能更深入的知识是不可缺少的，要研究生命系统中的自组 织能力、免疫能力和遗传能力的精确结构。可见智能控制 必须靠多学科联合才能取得新的质的突破。 智能控制系统由于被控对象的复杂性及不确定性，本 质上决定了它必然是非线性系统，因此，研究非线性系统 的理论如耗散结构论、突变论、协同论及混沌理论都可以 作为主要工具用于智能控制的研究
智能控制的研究领域十分广泛,除了传统控制理论外 还包括:计划、学习、搜索算法、思维进化算法、复合系 统、容错、纠错、重构、自主、 petri网、神经网络、模糊 逻辑、粗糙集理论等。智能控制所研究的被控对象可以是 某一复杂的生产过程控制系统,也可以是社会经济管理系 统、交通运输系统、环保及能源系统等,这里所说的被控 对象是广义的,它的规模可以很大,象全球人口系统稳定 性问题;也可以很小,如一个精密复杂的智能电子仪器 20
20 智能控制的研究领域十分广泛，除了传统控制理论外 还包括：计划、学习、搜索算法、思维进化算法、复合系 统、容错、纠错、重构、自主、petri网、神经网络、模糊 逻辑、粗糙集理论等。智能控制所研究的被控对象可以是 某一复杂的生产过程控制系统，也可以是社会经济管理系 统、交通运输系统、环保及能源系统等，这里所说的被控 对象是广义的，它的规模可以很大，象全球人口系统稳定 性问题；也可以很小，如一个精密复杂的智能电子仪器