9.22C总线工作原理 最常用、最典型的I2C总线连接方式： +5V SCL MCU 主机 SDA SCL SDA SCL SDA SCL SDA 从机1 从机2 从机3
6 9.2 I2C总线工作原理 最常用、最典型的I2C总线连接方式: 3
9.2I2C总线工作原理 9.2.1总线上数据的有效性 2C总线以串行方式传输数据，从数据字节的 最高位开始传送，每个数据位在SCL上都有一个⊙ 时钟脉冲相对应。在一个时钟周期内，当时钟线 高电平时，数据线上必须保持稳定的逻辑电平状 态，高电平为数据1，低电平为数据0。当时钟信 号为低电平时，才允许数据线上的电平状态变化 7
7 9.2 I2C总线工作原理 9.2.1 总线上数据的有效性 I2C总线以串行方式传输数据，从数据字节的 最高位开始传送，每个数据位在SCL上都有一个 时钟脉冲相对应。在一个时钟周期内，当时钟线 高电平时，数据线上必须保持稳定的逻辑电平状 态，高电平为数据1，低电平为数据0。当时钟信 号为低电平时，才允许数据线上的电平状态变化
9.22C总线工作原理 9.2.2总线上的信号 ®开始信号(START):当SCL为高电平时，SDA由高电 平向低电平跳变，产生开始信号。 停止信号(STOP):当SCL为高电平时，SDA由低电平 向高电平的跳变，产生停止信号。 重新开始信号(Repeated START):在I2C总线上，由 主机发送一个开始信号启动一次通信后，在首次发送停 止信号之前，主机通过发送重新开始信号，可以转换与 当前从机的通信模式，或是切换到与另一个从机通信。 应答信号(A)：接收数据的C在接收到8位数据后，向 发送数据的IC发出的特定的低电平脉冲
8 9.2 I2C总线工作原理 9.2.2 总线上的信号 开始信号（START）：当SCL为高电平时，SDA由高电 平向低电平跳变，产生开始信号。 停止信号（STOP）:当SCL为高电平时，SDA由低电平 向高电平的跳变，产生停止信号。 重新开始信号（Repeated START）：在I2C总线上，由 主机发送一个开始信号启动一次通信后，在首次发送停 止信号之前，主机通过发送重新开始信号，可以转换与 当前从机的通信模式，或是切换到与另一个从机通信。 应答信号（A）：接收数据的IC在接收到8位数据后，向 发送数据的IC发出的特定的低电平脉冲
9.2I2C总线工作原理 9.2.3总线上数据传输格式 开始信号 从机地址传输 1个标准的2C通信 数据传输 结束信号 由主机发送一个开始信号，启动一次2C通信；在主机对从机寻址 后，再在总线上传输数据。2C总线上传送的每一个字节均为8位，首 先发送的数据位为最高位，每传送一个字节后都必须跟随一个应答位 每次通信的数据字节数是没有限制的：在全部数据传送结束后，由 主机发送停止信号，结束通信。 9
9 9.2 I2C总线工作原理 9.2.3 总线上数据传输格式 1个标准的I2C通信 开始信号 从机地址传输 数据传输 结束信号 由主机发送一个开始信号，启动一次I2C通信；在主机对从机寻址 后，再在总线上传输数据。I2C总线上传送的每一个字节均为8位，首 先发送的数据位为最高位，每传送一个字节后都必须跟随一个应答位 ，每次通信的数据字节数是没有限制的；在全部数据传送结束后，由 主机发送停止信号，结束通信