freescale semiconductor 第15章 uC/OS-Ⅱ在ColdFire.上的移植与应用 V1.0 2009.2
第15章 µC/OS-Ⅱ在ColdFire上的移植与应用 V1.0 2009.2
本章目录 15.1 实时操作系统概述 15.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Π 15.3 μC/OS-立的任务划分 15.4》 μC/0S-Ⅱ在MCF52233上的应用实例 15.5 μC/OS-Ⅱ在MCF52233上的 移植
本章目录 15.1 实时操作系统概述 15.2 嵌入式实时操作系统µC/OS-Ⅱ 15.3 µC/OS-Ⅱ的任务划分 15.4 µC/OS-Ⅱ在MCF52233上的应用实例 µC/OS-Ⅱ在MCF52233上的 移植 15.5
15.1实时操作系统概述 15.1.1实时操作系统基本含义和要求 Real Time Operation System RTOS 操作系统能使计算机及时响应外部事件的请 求，并能及时控制所有实时设备与实时任务的 协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事 件的处理 RTOS可以极大简化应用系统的软件设计 使嵌入式系统的稳定性和可靠性得到大幅度提 高，最重要的是保证了控制系统的实时性
15.1 实时操作系统概述 15.1.1 实时操作系统基本含义和要求 Real Time Operation System，RTOS： 操作系统能使计算机及时响应外部事件的请 求，并能及时控制所有实时设备与实时任务的 协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事 件的处理 RTOS可以极大简化应用系统的软件设计， 使嵌入式系统的稳定性和可靠性得到大幅度提 高，最重要的是保证了控制系统的实时性
15.1实时操作系统概述 15.1.2任务和多任务 一个任务，也称为一个线程，是一个简单的程序，该 程序可以认为CPU完全只属于自己。 通常一个系统被划分为多个任务（即“多任务”概 念)，每个任务都是整个应用的一部分，都被赋予一定 的优先级，有自己的一套CPU寄存器和堆栈空间。 多任务系统通过任务切换实现各个任务之间的调度运 行
15.1 实时操作系统概述 15.1.2 任务和多任务 一个任务，也称为一个线程，是一个简单的程序，该 程序可以认为CPU完全只属于自己。 通常一个系统被划分为多个任务（即“多任务”概 念），每个任务都是整个应用的一部分，都被赋予一定 的优先级，有自己的一套CPU寄存器和堆栈空间。 多任务系统通过任务切换实现各个任务之间的调度运 行
15.1.3 RTOS的常用术语 1.代码临界段 代码临界段也称为临界区，指不可分割处理的代码。一旦这 部分代码开始执行，则不允许任何中断打扰。 2.共享资源 四任何被任务所占用的实体都可称之为资源 四可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源 四每个任务在与共享资源打交道时必须独占该资源 3.内核 四 多任务系统中，内核负责管理各个任务，提供的基本服务是 任务切换
15.1.3 RTOS的常用术语 1．代码临界段 代码临界段也称为临界区，指不可分割处理的代码。一旦这 部分代码开始执行，则不允许任何中断打扰。 2．共享资源 任何被任务所占用的实体都可称之为资源 可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源 每个任务在与共享资源打交道时必须独占该资源 3．内核 多任务系统中，内核负责管理各个任务，提供的基本服务是 任务切换