5.正、反转控制 Li L, L3 电气互锁 M, KM KM I KM b)电气互锁控制电路 FU KM, KMI KM. KM )主电路 c)具有电气和按钮双重互锁控制电路 自动化专业实溅初步 电予与控制工程学院
自动化专业实践初步 5.正、反转控制 QS FU1 KM1 M1 3~ KM2 FR L1 L2 L3 a）主电路 b）电气互锁控制电路 c）具有电气和按钮双重互锁控制电路 FU2 KM1 SB1 SB2 FR KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 电气互锁 FU2 SB KM1 SB2 FR KM1 KM2 KM1 KM2 SB1 KM2 SB
机械设备左右、前后、上下的移动,均涉及电动机的正反转。要使三相 异步电动机由正转变为反转,只需将接入的三相电源的任意两根相线对调位 置即可。因此,需要有两个交流接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、反 转,如图6-5a)所示主电路。 显然,KM1、KM2这两组主触点不能同肘闭合,否则会造成主电路电源 短路。也就是要求KM1、KM2这两个接触器不能同肘得电,在任意肘刻都只能 有一个接触器线圈带电,这种功能称为互锁功能。在直接起停控制电路的基 础上进行改进,得到如图6-5b)所示的电机正反转控制电气原理图。 电气互锁规律:为了使两接触器不能同肘工作,只需将两接触器的常闭 触点互相串入对方的线电路中即可。图中在KM1线圈回路中串入了KM2的常 闭辅助触点、,在KM2线圈回路中串入了KM1的常闭辅助触点,这两个常闭触点 起互锁作用。 图65b)所示控制电路有一缺陷,就是当KM1线圈得电,电机处于正转过 程中,要切换到反转即KM2线圈得电,必须首先按下停止按钮SB使KM1线圈断 电使其触点复位,然后再按反转起动按钮SB2,KM2线圈得电,电机才能反转 带来操作上的不方便。为了直接切换,控制电路中除了有电气互锁外,还需 加按钮互锁,得控制电路如图6-5C)所示。 自动化专业实溅初步 电予与控制工程学院
自动化专业实践初步 机械设备左右、前后、上下的移动，均涉及电动机的正反转。要使三相 异步电动机由正转变为反转，只需将接入的三相电源的任意两根相线对调位 置即可。因此，需要有两个交流接触器KM1、KM2，分别控制电动机的正、反 转，如图6-5a)所示主电路。 显然，KM1、KM2这两组主触点不能同时闭合，否则会造成主电路电源 短路。也就是要求KM1、KM2这两个接触器不能同时得电，在任意时刻都只能 有一个接触器线圈带电，这种功能称为互锁功能。在直接起停控制电路的基 础上进行改进，得到如图6-5b)所示的电机正反转控制电气原理图。 电气互锁规律：为了使两接触器不能同时工作，只需将两接触器的常闭 触点互相串入对方的线圈电路中即可。图中在KM1线圈回路中串入了KM2的常 闭辅助触点，在KM2线圈回路中串入了KM1的常闭辅助触点，这两个常闭触点 起互锁作用。 图6-5b)所示控制电路有一缺陷，就是当KM1线圈得电，电机处于正转过 程中，要切换到反转即KM2线圈得电，必须首先按下停止按钮SB使KM1线圈断 电使其触点复位，然后再按反转起动按钮SB2，KM2线圈得电，电机才能反转， 带来操作上的不方便。为了直接切换，控制电路中除了有电气互锁外，还需 加按钮互锁，得控制电路如图6-5c)所示
6.行程控制 在电动机正 反转控制电路 的基础上,添 SQ, KM, KM 加行程开丢及 FR K 肘间继电器可 构成自动循环KM 控制电路,如 (T SQ, KM 右图所示。 自动化专业实溅初步 电予与控制工程学院
自动化专业实践初步 6.行程控制 QS FU1 KM1 M1 3~ KM2 FR L1 L2 L3 FU2 KM1 SB1 FR KM1 KM2 KM2 KM2 SB SQ2 SQ1 KT SQ2 KT KM1 在电动机正 反转控制电路 的基础上，添 加行程开关及 时间继电器可 构成自动循环 控制电路，如 右图所示
电路的工作原理如下:首先合上 三相刀开关QS,为电动机起动做好 准备。按下SB1,线图KM1得电,主触 思考题:试在上 点KM1闭合,接通电动机正转,当电 图所示线路中加 动机带动刀架运行到碰到行程开关 入适当的电器元 SQ2时,SQ2常闭触头新开,KM1线圈 件使其构成全自 失电,电动机停止运行,同肘接通射 动往返线路。 间继电器,延肘时间到后,KT常开 触点闭合,线圈KM2得电,接通反转 线路电动机带动刀架退回直到碰到行 程开关SQ1,SQ1常闭触头新开,电机 停止运行。 自动化专业实溅初步 电予与控制工程学院
自动化专业实践初步 电路的工作原理如下：首先合上 三相刀开关QS，为电动机起动做好 准备。按下SB1，线圈KM1得电，主触 点KM1闭合，接通电动机正转，当电 动机带动刀架运行到碰到行程开关 SQ2时，SQ2常闭触头断开，KM1线圈 失电，电动机停止运行，同时接通时 间继电器，延时时间到后，KT常开 触点闭合，线圈KM2得电，接通反转 线路电动机带动刀架退回直到碰到行 程开关SQ1，SQ1常闭触头断开，电机 停止运行。 思考题：试在上 图所示线路中加 入适当的电器元 件使其构成全自 动往返线路
异步电动机降压起动控制 通常三相异步电动机定子的起动电流是其额定电流的5~7倍。 由于起动电流较大,将使供电线路电压下降,影响线路的正常工作, 因此,对于中、大功率电动机而言,必须降压起动。 1.Y△降压起动控制 降压起动原理如下:首先合上三相刀 开关QS,为电动机起动做好准备。按 下SB1,线图KM1、KT、KM2同时得电, 主触点KM1、KM闭合,接通电动机 在Y形连接下降压起动。经过整定的 KM 延时,KT常闭触点断开,线圈KM2失 KT KM 电,主触点KM2断开,解除电动机Y 形连接,KM2辅助互锁触点复位闭合, KT常开触点闭合,线圈KM3得电,主 FR KT KM: KM3 触点KM3闭合,电动机换接成△形全 压运行。线图KM3得电后,其辅助幸 闭触点断开,KT线图即失电,避免肘 KI 间继电器长期带电。 自动化专业实溅初步 电予与控制工程学院
自动化专业实践初步 异步电动机降压起动控制 通常三相异步电动机定子的起动电流是其额定电流的5~7倍。 由于起动电流较大，将使供电线路电压下降，影响线路的正常工作， 因此，对于中、大功率电动机而言，必须降压起动。 1. Y- 降压起动控制 QS FU1 KM1 M1 3~ FR L1 L2 L3 FU2 KM3 FR KM1 KM2 KM3 SB1 KM3 KM2 SB2 KT KT KM2 KTKM3 KM1 降压起动原理如下：首先合上三相刀 开关QS，为电动机起动做好准备。按 下SB1，线圈KM1、KT、KM2同时得电， 主触点KM1、KM2闭合，接通电动机， 在Y形连接下降压起动。经过整定的 延时，KT常闭触点断开，线圈KM2失 电，主触点KM2断开，解除电动机Y 形连接，KM2辅助互锁触点复位闭合， KT常开触点闭合，线圈KM3得电，主 触点KM3闭合，电动机换接成 形全 压运行。线圈KM3得电后，其辅助常 闭触点断开，KT线圈即失电，避免时 间继电器长期带电