5,活动铰支座(辊轴支座)约束 活动铰支座(辊轴支座)约束 6,固定端约束 物体受到的约束力:任意力系,简化结果 如图,大小未知
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7,球形铰链 球欲约束结构以及 约束力与示意简图 7777777777777777777777777 8,蝶形铰链 N2 N
A B N 7,球形铰链 8,蝶形铰链 N1 N2
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