1t1et1i0 011ti11 切线 B A
3,光滑铰链约束 圆柱铰链物体之间的约束力：通过铰链中心，方向不定（可用两个 正交分力表示)，大小未知。 销钉y6 构件2 构件1 销钉
销钉 圆柱铰链物体之间的约束力:通过铰链中心，方向不定(可用两个 正交分力表示),大小未知。 3,光滑铰链约束
如果铰链连接三个构件， 或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力 2 2 1 1 3 P 3
1 2 P F1 F2 P F1 F2 F3 1 2 3 如果 铰链连接三个构件， 或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力
4,固定铰链支座约束 固定铰链支座约束 77777777777777 图定较链支座约束
4,固定铰链支座约束 固定铰链支座约束
物体受到约束（固定铰链支座）的约束力：通过铰链中心，方向不定 大小未知。 FR F
物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心，方向不定, 大小未知。 FR Fx Fy