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第五章 齿轮机构及其设计
§5-1概述 齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构 圆形齿轮机构——平面齿轮机构(圆柱齿轮) 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮) ①外啮合;②内啮合; ③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构: 圆锥齿轮机构—①直齿:②斜齿:③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构:两轴垂直交错
§5—1 概述 齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）； 空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴） 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）—— ①外啮合；②内啮合； ③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）： ①外；②内；③齿轮齿条 空间齿轮机构： 圆锥齿轮机构—— ①直齿；②斜齿；③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构：两轴垂直交错
§5-2齿廓啮合基本定律 传动比:412=0①常数—圆齿轮;②()非圆齿轮 一、齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是: 不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点P齿廓啮合基本定律(轮齿齿廓正确啮 合的条件) P节点 节圆:节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。(轮1的 节圆是以O1为圆心,O1P为半径的圆。) 设节圆半径r2n OO,p O,P r
§5—2 齿廓啮合基本定律 传动比： ①常数——圆齿轮；②f(t)——非圆齿轮 2 1 12 i = 设节圆半径 1 2 r ,r 1 2 1 2 2 1 12 r r O P O P i = = = 一、齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是： 不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮 合的条件 ） P——节点 ； 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的 节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。）
共轭齿廓,共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓, 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 三、齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求;2.考虑设计、制造等方面。 通常采用渐开线、摆线、变态摆线
通常采用渐开线、摆线、变态摆线 二、共轭齿廓，共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 三、齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面
§5-3渐开线及渐开线齿廓 渐开线的形成及性质 1、形成 janka 当一直线nn沿一个圆的圆周作纯滚 动时,直线上任一点K的轨迹 AK渐开线 基圆, nn:发生线 0-:渐开线AK段的展角
AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 K A O N t n m m n t K K K K r n 0 r b n 0 §5—3 渐开线及渐开线齿廓 一、渐开线的形成及性质 1、形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚 动时，直线上任一点K的轨迹