第一章平面机构的结构分析 平面机构:各构件的相对运动平面互相平 (常用的机构大多数为平面机构 空间机构:至少有两个构件能在三维空间中相对运动
第一章 平面机构的结构分析 平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行 （常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动
81-1机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 2、机构的分类 画机构的运动简图
§1-1 机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 2、机构的分类 3、画机构的运动简图
31-2机构的组成 机构是由构件组成的。 一、运动副 构件间的可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定的 相对运动) 高副:点、线接触
§1-2 机构的组成 x y x y 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的 相对运动） 高副：点、线接触
低副:面接触 运动副元素 自由度:构件含有独立 运动的数目 约束:对独立运动的限制 低副:2个约束,1个自由度 高副:1个约束,2个自由度 低副: ①转动副:两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副; ②移动副:两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副:①齿轮副:②凸轮副
x y x y y x x y A A' O 低副：面接触 自由度： 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副： 1个约束，2个自由度 低副： ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副； 两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 运动副元素 构件含有独立 运动的数目
运动链、机构 1、运动链:两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链开链 ①平面运动链;②空间运动链 2、机构(从运动链角度) (1)对一个运动链 (2)选一构件为机架 3)确定原动件(一个或数个) (4)原动件运动时,从动件有确定的运动
二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①平面运动链；②空间运动链 2、机构（从运动链角度）： （1）对一个运动链 （2）选一构件为机架 （3）确定原动件（一个或数个） （4）原动件运动时，从动件有确定的运动