第八章平面机构的力分析
第八章 平面机构的力分析
§8-1作用在构件上的力 1)驱动力 正功(输入功) 2)阻力:有效阻力有效功(输出功) 有害阻力 3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4)运动副反力:正压力 不作功 摩擦力—负功 5)惯性力(虚拟力):加速运动阻力 减速运动驱动力
§8-1 作用在构件上的力 1）驱动力 ——正功（输入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 ——有效功（输出功） 3）重力 ——重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力： 正压力 摩擦力 ——不作功 ——负功 5）惯性力（虚拟力）：加速运动 ——阻力 减速运动 ——驱动力
§8-2运动副反力的确定 、移动副中的反力 AB 1、平面移动副反力 RBA tgB Ff 根据滑快A的平衡, N=F F与V相反,大小根据滑动摩擦定律 F=fN f=1g9= arctgf巾—摩擦角 N ∫—摩擦系数(材料、光滑度、润滑)
§8-2 运动副反力的确定 一、移动副中的反力 1、平面移动副反力 A a B A B F a j N b A B x o P y β ψ R B A F F y F x N F f VA B x y tg F F y x = 根据滑快A的平衡， N = Fy Ff与VAB相反，大小根据滑动摩擦定律 Ff = fN f tg N Ff = = = arctgf ψ——摩擦角 f——摩擦系数（材料、光滑度、润滑）
确定RBA (力的三要素:点、方向、大小 BA ①方向:RB与VB成90+ ②大小 ∑Y=0 RBA COS =FCOS B=RBA=A cos B F=RB cos pp COS cos p 2X=-RBASin o+Fsin B=-RBASIn p+ RBA coSo 2x=RB coS P(tgB-tgp) (1)B>9,Y>0A加速运动 2)β<,X<0A减速直至静止,若A原来不动,自锁 (3)B=q,X=0A匀速或静止
A a B A B F a j N b A B x o P y β ψ R B A F F y F x N F f VA B x y 确定RBA （力的三要素：点、方向、大小） ①方向： RBA与VAB成90+ψ ②大小 Y = 0 cos cos cos cos cos cos RB A = F RB A = F F = RB A sin cos cos X = −RBA sin + F sin = −RBA sin + RBA X R cos(tg tg) = BA − （1） ,X 0 A加速运动 （2） ,X 0 A减速直至静止，若A原来不动，自锁 （3） = ,X = 0 A匀速或静止
F作用线作用在接触面之外,确定RBA 如果材料很硬,可近似认为两反力集中在b、c两点
F作用线作用在接触面之外 ，确定RBA a b c d D B a P N1 F1 R1 F2 N2 R2 如果材料很硬，可近似认为两反力集中在b、c两点