第十一章机器的运转及其速度 波动的调节
第十一章 机器的运转及其速度 波动的调节
§12-研究机器运转及其速度波动调节的目的 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害:①引起动压力,n↓和可靠性 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度 ③影响工艺,↓产品质量 2、非周期性速度波动 危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车
§12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律 →确定其它运动构件的运动规律，参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车
§11-2机器等效动力学模型 研究机器运动和外力的关系时,必须研究所有运动构件的动能 变化和所有外力所作的功。这样不方便。 单自由度的机械系统 某一构件的运动确定了→整个系统的运动确定了。 整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此,引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念
§11-2 机器等效动力学模型 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能 变化和所有外力所作的功。这样不方便。 单自由度的机械系统： 某一构件的运动确定了 →整个系统的运动确定了。 ∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念
一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时,作用在机器某一构件上 的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩 代替条件:机器的运动不变 即:假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有 被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F——等效力 假想力矩M等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件——等效构件 等效力作用的点—等效点 通常,选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为 等效构件
一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上 的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。 代替条件：机器的运动不变 即：假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有 被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。 假想力F——等效力 假想力矩M——等效力矩 等效力或等效力矩作用的构件——等效构件 等效力作用的点——等效点 通常，选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为 等效构件
等效力或等效力矩所产生的功率 P=FVn或P=Mo 设F,M作用在机器第i个构件上的已知力和力矩 V—力F作用点的速度 W构件的角速度 0,F和V夹角 作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率 ∑P=∑Fcos+∑±MW M4和ω;同向取“+”,否则
90° A M F B 等效力或等效力矩所产生的功率 vB P = FVB 或 P=Mω 设Fi，Mi——作用在机器第i个构件上的已知力和力矩 Vi ——力Fi 作用点的速度 Wi——构件i的角速度 θi——Fi和Vi夹角 作用在机器所有构件上的已知力和力矩所产生的功率： = = = = + k i i i k i i i i k i Pi FV M W 1 1 1 cos Mi和ωi同向取“+”，否则“-