第七章间歇运动机构
第七章 间歇运动机构
§71棘轮机构 、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度 +1、 当摆杄右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声 、棘轮机构的其它类型 2 1.摩擦棘轮(无声棘轮)
§7.1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 B n 3 2 O 5 n 1 4 A 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1．摩擦棘轮（无声棘轮）
外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动,滚子楔紧, 内套筒转动 当外套筒逆时针转动,滚子松开, 内套筒不动 由于摩擦传动会出现打滑现象,不 适于从动件转角要求精确的地方, 2.双向棘轮 棘轮齿做成方形; 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形(传动) 棘爪的另一面则为曲线(以便摆回来时滑过 轮齿)
3 1 2 外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动，滚子楔紧， 内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松开， 内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不 适于从动件转角要求精确的地方。 2．双向棘轮 B O A 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过 轮齿）
、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有 噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载 的间歇传动 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置, 以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有 噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载 的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置， 以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
§72槽轮机构 Q1 、组成、工作原理 1.组成:具有径向槽的槽轮,具有 圆销的构件,机架 2.工作原理: 2 (PI 构件1→连续转动; (D2 构件2(槽轮)→时而转动,时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽 时,槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆 弧卡住,槽轮静止不动 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开, 圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱岀径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1 的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。 往复循环
§7.2 槽轮机构 一、组成、工作原理 O 2 2 O 2 A 1 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有 圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽 时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆 弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开， 圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环