3圆周运动 a.直角坐标系下 运动方程 速度 加速度
3.圆周运动 a. 直角坐标系下 运动方程 x y o A 速度 加速度 r
b.极坐标系下(已简化为一维运动) 运动方程O=6(1)-为角标 角位移ΔB 角速度 o=lim e d0 B △M→>0△tdt △e 「角速度是天量(石旋定则 6 角加速度a 0△tdt 角加速度也是天量
b. 极坐标系下（已简化为一维运动） o x r A B 角位移 角速度 t t t d d lim 0 = = → 角加速度 t t t d d lim 0 = = → 角速度是矢量（右手螺旋定则） 角加速度也是矢量 运动方程 =(t) 为角坐标
c.自然坐标系下 轨迹已知时,以质点 在t时刻所在点P为原点 取该点处轨迹的切线方 向为一坐标轴,其正方 向沿着质点运动的前进 方向(单位矢量表示 为);另一轴取该点 处轨迹的法线方向,其 正方向指向轨迹的凹侧, (单位矢量表示为)。 以N已为坐标轴的坐标运动方程S=S(t) 系称为自然坐标系
c. 自然坐标系下 轨迹已知时，以质点 在t时刻所在点P为原点， 取该点处轨迹的切线方 向为一坐标轴，其正方 向沿着质点运动的前进 方向（单位矢量 表示 为 ）；另一轴取该点 处轨迹的法线方向，其 正方向指向轨迹的凹侧， （单位矢量表示为 ）。 以 、 为坐标轴的坐标 系称为自然坐标系。 t e n e t e n e o p t t e n n e 运动方程 s = s(t)
运动方程s=r6 ds 速率O t2 速度 dt 方向切线方向 TA0 e ds e ve roe dt 加速度 △0 d dt dt t+ude d d=rdO=ra-切向加速度 t dt
加速度 运动方程 s = r r o t t t d d e e r e t s v = = v = t e e t d d d d t t v v = + t a d dv = r t r t a = = = d d d d t v v1 t1 e 2 v v1 t2 e t1 e 2 v t2 e 速度 速率 方向 d d s t v = 切线方向 切向加速度