Y 18 1 7 1 3 S Y2= -S 一S S+1 +6 3 S+3 s+1S+3 Y4 Y3=Ys=1S Y 2 3 + Vo
3 Y4 23 Y1 Y6 2 Y2 1 35 F 1F 1F 95 76 F 21 F 187 Y3 Y5 1 S 1 3 2 Y6 ui uo 4 Y1 5 Y3 Y2 Y5 Y4 3 35 31 1 s s Y ] 3 67 1 21 [ 4 s s s s 1 Y 2 s s Y ) 32 ( Y6 s
6 Q 3 22 2 5 5 Y3=1S 2 % 3 6 5 2 3 32 4Y=1S + ▣ 12 T(S)= 。= s2+1 ←一其传输函数 可验证 u (s+2)(s2+S+1)
3 2 3 Y6 Y1 1 3 5 1F 1F F 9 5 2 7 6 F 2 1 F 18 7 1 3 2 Y6 ui uo 4 5 Y3 1S Y2 Y5 1S Y4 ( 2)( 1) 1 ( ) 2 2 s s s s u u T s i o 其传输函数 可验证