三、车流波模型 Fundamentals of Fraffic Eengineering 1、波速公式 车队运行如图所示， I状态：流量q1、速度y、密度k1, 车头间距1 IⅡ状态：流量q2、速度v2、密度k, 车头间距12。 从状态到Ⅲ状态，原点0为第1辆车 的变速点，A为第2辆车的变速点， 1:状态1的车头间距 虚线OA的斜率就是车流波的波速。 2：状态2的车头间距 车队前三辆车运行轨迹图
车队运行如图所示， I状态：流量q1、速度v1、密度k1， 车头间距l1 II状态：流量q2、速度v2、密度k2, 车头间距l2。 从I状态到II状态，原点O为第1辆车 的变速点，A为第2辆车的变速点, 虚线OA的斜率就是车流波的波速。 1、波速公式 三、车流波模型
三、车流波模型 Fundamentals of Fraffic Eengineering 1、 波速公式 设0点坐标(0,0)、A点坐标（t,x) 则波速： Vw (1) 如图所示：x=-(+y仁-l2+v,1 (2) 由（2)得：从0时刻至t时刻，两车车 间距离的变化：l-12=yt-v2t 集散波从第一辆车传到第二辆车所需时 41：状态1的车头间距 间为： =4-4 2:状态2的车头间距 (3) 车队前三辆车运行轨迹图 V2-V1
1、波速公式 三、车流波模型 车队前三辆车运行轨迹图 设O点坐标（0，0）、A点坐标（t，x） 如图所示： （2） l l v t v t 1 2 1 2 由（2）得：从0时刻至t时刻，两车车 间距离的变化: 集散波从第一辆车传到第二辆车所需时 间为： （3） 则波速： （1）