西北工业大学：《自动控制原理》电子课件（课程总复习）

自复E 西北工业大学自动化学院 动控制原理教学组

自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第40讲) 课程总复习

自动控制原理 （第 40 讲） 课程总复习

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 各章概念融会贯通 解题方法灵活运用

自动控制原理 各章概念融会贯通 解题方法灵活运用

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 深程总复习「1) 综合题(例1) 单位反馈的最小相角系统,开环对数幅频特性如图所示 1写出Gs)表达示,确定K=?,n=?。+1(0dB 解 K K=O S(S+1)lan 2欲使闭环系统ξ=0707,K应取多大? 40 解 K 1+G(s)S+S+K 250n K =0.707 25a ,=√K=0.707 0.5 0.5d(s) 22 2 s2+s+0.5

课程总复习（1） 单位反馈的最小相角系统，开环对数幅频特性如图所示 一. 综合题（例1） 解 K  c 解 2 2 2 2 1 ( ) 2 ( ) ( ) n n n s s K s s K G s G s s                  2 n 1 n K   ( 1) ( )   s s K G s 1 写出 G(s) 表达示，确定 K=?, n =?。 n  1c  c 2 欲使闭环系统 =0.707，K应取多大？       0.707 0.707 n K  0.5 2 1 2 1 2 2            K n 0.5 0.5 ( ) 2     s s s

归首士学 K NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 课程总复习(2) (s+1) 3画出K=0→∞时系统的根轨迹,确定K=0.5时闭环极点的位置。 解画出系统根轨迹 5=0.707(6=45°) λ12=-0.5士10.5 4K=0.5时,计算系统动态指标(tp,o%,t)。 0.5 解tn=z(√1-fo,)=314/0.5=628 %=e 432%≈5% -0.50 t,=3.5/(5on)=35/0.5=7 5K=0.5时,计算r(t)=1(t),t时的es 解r(t)=1(t) r2(t)=t: 2 K0.5

课程总复习（2） 解 画出系统根轨迹 解 0 0 0 0 1 0 0 4.32 5 2       e   0.707 (  45) 3 画出K=0→∞时系统的根轨迹, 确定K=0.5时闭环极点的位置。 4 K =0.5时，计算系统动态指标(tp , , ts)。 ( ) 1( ): 1r t  t 0.5 0.5 1,2     j ( 1 ) 3.14 0.5 6.28 2 t p     n   t s  3.5 n   3.5 0.5  7 5 K =0.5时， 计算 r(t)=1(t)，t 时的 ess。 解 ess  0 ( ) : 2r t  t 2 0.5 1    K A ess