机电一体化系绕设计 第四章驅动系莸
第四章 驱动系统 机电一体化系统设计
第三章驱动糸统 41驱动系统的特点和技术要求 42驱动元件 43常用动力驱动元件的特性及选择方法 第二章
4.1 驱动系统的特点和技术要求 4.2 驱动元件 4.3 常用动力驱动元件的特性及选择方法 第三章 驱动系统 第二章
4.1驱动糸统的特点和技术要求 4.1驱动系统的特点和技术要求 4.11驱动系统的特点 机电一体化系统中的驱动元件和执行机构两个基本结构要素 与动力源、控制、传感及测试部分相结合,共同构成驱动系统。 要求:动作灵敏度要高,响应速度要快,动态性能要好,便于 集中控制,具备效率高、体积小、质量轻、自控性强、可靠性 高等技术特点。 第四章第一节
第四章 第一节 4.1 驱动系统的特点和技术要求 4.1 驱动系统的特点和技术要求 4.1.1 驱动系统的特点 机电一体化系统中的驱动元件和执行机构两个基本结构要素， 与动力源、控制、传感及测试部分相结合，共同构成驱动系统。 要求：动作灵敏度要高，响应速度要快，动态性能要好，便于 集中控制，具备效率高、体积小、质量轻、自控性强、可靠性 高等技术特点
4.1驱动糸统的特点和技术要求 412驱动系统的技术要求 要求驱动系统的执行机构具备的主要性能指标:精确性、稳 定性、快速性和可靠性。 1.精确性 传动系统中的传动误差和回程误差会对控制系统性能产生影 响,它对系统性能的影响程度不但与误差本身的大小有关,还 与其在系统中所处的位置有关
4.1 驱动系统的特点和技术要求 4.1.2 驱动系统的技术要求 要求驱动系统的执行机构具备的主要性能指标：精确性、稳 定性、快速性和可靠性。 1．精确性 传动系统中的传动误差和回程误差会对控制系统性能产生影 响，它对系统性能的影响程度不但与误差本身的大小有关，还 与其在系统中所处的位置有关
4.1驱动糸统的特点和技术要求 典型伺服驱动系统的方框图如图4·1所示。一般传动误 差可视为由两部分组成:伺服带宽以内低频分量(如回程误差) 和伺服带宽以外高频分量(如传动误差)。 伺服放大器伺服电动机 G G 图4-1伺服驱动系统 第四章第一节
第四章 第一节 4.1 驱动系统的特点和技术要求 典型伺服驱动系统的方框图如图 4 - 1 所示。一般传动误 差可视为由两部分组成：伺服带宽以内低频分量（如回程误差） 和伺服带宽以外高频分量（如传动误差）