⑩例题 例题1 §8虚位移原理 Sr=dx B B I+ F 或以∂7为广义虚位移 D )E则F点的虚位移表示为 F 3l cos oop cot isin o p SxF lsin d 1 71B777 B 2lsin o 2 故 F cot orB 2
例 题 1 §8 虚位移原理 例题 r x i r x i y j B B F F F = = + 或以 为广义虚位移, 则F点的虚位移表示为 B r 2 1 2 sin sin = − − = l l r x B F cot 2 3 2 sin 3 cos = − − = l l r y B F A B C D E F x y 故 F B x r 2 1 = F B y cotr 2 3 = −
⑩例题 例题1 §8虚位移原理 F FE 2几何法 E E点为杆DB的速度瞬心。 D Sr=or+d EUF FD E+dr i FE 方向 ×<大小√ 可解出O与DB 的关系
例 题 1 §8 虚位移原理 例题 A B C D E F x y 2.几何法 B r C r E r D r FE r rFD E点为杆DB的速度瞬心。 方向 大小 ? ? 可解出 与 的关系 B r rF D FD E FE r r r r = + = + F r