七、制动稳定性 制动过程中,有时会出现制动跑偏,后轴侧滑或前轮失去转向能力,而使汽 车失去控制离开原来的行驶方向。 定义:汽车在制动过程中,维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力 1.跑偏 原因(1)汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等 (2)汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调 X (a) b 悬架导向杆系和转向系拉杄不协调引起的制动跑偏 a)末制动时 b)制动时前轴扭转0角度
七、制动稳定性 制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使汽 车失去控制离开原来的行驶方向。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 1.跑偏 原因 ⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等 ⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调
前轮地面制动力 Fu>F 汽车受地面反力 (1)Fx1对主销的力矩>Fx对主销的力矩 (2Fy1对主销的力矩(主销有后顷) 即使方向盘不动,由于间隙和变形也会向左转 运动学的干扰。 ∴车轮制动,悬架变形,前轴变形 羊角绕主销右转(球肖在内销内侧)。 2后轴滑移与前轴转向能力丧失 (1)前轮抱死 (2)后轮抱死 (3)全部车轮抱死 A:前轮抱死 Fy,L2使β减小,汽车大致按方向行驶 B:后轮抱死 Fy,L使β增大,汽车绕纵轴旋转 C:全部车轮抱死无法承受侧向力,但不会旋转。 结论 1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好; 2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死 3.都不抱死最好
前轮地面制动力 汽车受地面反力 Fy1 Fy2 ∵⑴Fx1L对主销的力矩＞Fx1r对主销的力矩 ⑵Fy1对主销的力矩（主销有后顷） ∴ 即使方向盘不动，由于间隙和变形也会向左转。 运动学的干扰。 ∵ 车轮制动，悬架变形 ，前轴变形 ∴ 羊角绕主销右转（球肖在内销内侧）。 ⒉后轴滑移与前轴转向能力丧失 ⑴前轮抱死 ⑵后轮抱死 ⑶全部车轮抱死 A：前轮抱死 Fy2，L2使β减小，汽车大致按方向行驶。 B：后轮抱死 Fy1，L1使β增大，汽车绕纵轴旋转 C：全部车轮抱死 无法承受侧向力，但不会旋转。 结论： 1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好； 2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死； 3.都不抱死最好。 Fx1L Fx1r
八、前后轮制动器制动力的比例关系 由于方向稳定性与前、后轮制动力分配有关所以讨论一下前后制动力的分配。 当制动力足够时(制动器制动力)会有下列情况: (1)前轮先抱死:制动稳定,转向丧失,附着没有充分利用 (2)后轮先抱死:制动不稳定,附着利用率低 (3)前后轮同时抱死:可避免后轴侧滑,但前轴无转向 所以前后轮制动器制动力分配比例将影响制动时方向稳定性和附着的利用率。 1地面对前、后轮的法向反力 研究制动器制动力分配必须先研究法向反力。 设:(1)、水平路、 Ff忽略 则:F1L=Gb+°4ng g dt ∠(b2a (a-智a l g dt 若在不同⑨的路上都能抱死, dh =F=G或可=9g
八、前后轮制动器制动力的比例关系 由于方向稳定性与前、后轮制动力分配有关所以讨论一下前后制动力的分配。 当制动力足够时（制动器制动力）会有下列情况： ⑴前轮先抱死：制动稳定，转向丧失，附着没有充分利用 ⑵后轮先抱死：制动不稳定，附着利用率低 ⑶前后轮同时抱死：可避免后轴侧滑，但前轴无转向 所以前后轮制动器制动力分配比例将影响制动时方向稳定性和附着的利用率。 1.地面对前、后轮的法向反力 研究制动器制动力分配必须先研究法向反力。 设：⑴、水平路、 ⑵、Fω 、Ff 忽略 则： ……………………………… 1 若在不同 的路上都能抱死， hg dt dv g G Fz1 L = Gb + hg de dv g G Fz2 L = Ga − = − = + ( ) ( ) 2 1 dt dv g hg a L G Fz dt dv g hg b L G Fz = = = g dt dv Fxb F G 或
F:I=(6+hg) L 2 (a-phg) L 从1、2式可看出 F2F2与如或呈线性关系 例:NJ130当=0.7g(q=0.7) 前轮Fz1增90%,后轮Fz减30% 2理想的前后制动器制动力分配曲线 前后轮同时抱死:()附着条件充分利用 (2)方向稳定性好 故称为理想制动力分配曲线。 在任何路面卯上,同时抱死的条件为 F,+F 或Fb+gmhg 2 g 将2式代入3再消去⑨得 4h Gb +2Fa)
∴ …………………………………….2 从1、2式可看出 Fz1、Fz2与 呈线性关系 例：NJ130 当 前轮Fz1增90%，后轮Fz2减30%。 ⒉理想的前后制动器制动力分配曲线 前后轮同时抱死：⑴附着条件充分利用 ⑵方向稳定性好 故称为理想制动力分配曲线。 在任何路面 上，同时抱死的条件为 或 ……….…………..3 将2式代入3再消去 得 ( ) ( ) 2 1 = − = + a hg L G F b hg L G F z z 或 dt dv = 0.7g ( = 0.7) dt dv = = + = 2 2 1 1 1 2 z z F F F F F F G = + − ( + 2 ) 4 2 1 1 1 2 2 F h Gb F G h L b h G F g g g 2 1 1 2 − + = + = a hg b hg F F F F G