机械工程学院机械设计系 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点， 速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对 齿廓
机械工程学院机械设计系 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点， 速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对 齿廓
机械工程学院机械设计系 5.3 渐开线齿廓的啮合传动 5.3.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆 作纯滚动时,直线上任意一点 K的轨迹称为该圆的渐开线。 该圆称为渐开线的基圆 rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角
机械工程学院机械设计系 5.3 渐开线齿廓的啮合传动 5.3.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆 作纯滚动时,直线上任意一点 K的轨迹称为该圆的渐开线。 该圆称为渐开线的基圆 rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角
机械工程学院机械设计系 5.3.2 渐开线的性质 1.发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的 圆弧长度；
机械工程学院机械设计系 5.3.2 渐开线的性质 1.发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的 圆弧长度；
机械工程学院机械设计系 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； KB 为渐开线在K点的法线，并恒与基圆相切 3.渐开线的形状取决于基圆的 大小： rb↑→∞,渐开线→直 线； 4. 基圆内无渐开线
机械工程学院机械设计系 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； KB 为渐开线在K点的法线，并恒与基圆相切 3.渐开线的形状取决于基圆的 大小： rb↑→∞,渐开线→直 线； 4. 基圆内无渐开线
机械工程学院机械设计系 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐 开线，试问 K1 K3 和 K1 ' K3 ' 有何关系？ ' 3 ' K1 K3 = K1 K 同一基圆上所生成的两条同 向渐开线为法向等距曲线
机械工程学院机械设计系 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐 开线，试问 K1 K3 和 K1 ' K3 ' 有何关系？ ' 3 ' K1 K3 = K1 K 同一基圆上所生成的两条同 向渐开线为法向等距曲线