机械工程学院机械设计系 空间齿轮机构—圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮机构 斜齿圆锥齿轮机构
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机械工程学院机械设计系 空间齿轮机构—交错轴斜齿圆柱齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动
机械工程学院机械设计系 空间齿轮机构—交错轴斜齿圆柱齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动
机械工程学院机械设计系 空间齿轮机构—蜗杆蜗轮机构 用于传递两交错轴之 间的运动，其两轴的交错 角一般为90º
机械工程学院机械设计系 空间齿轮机构—蜗杆蜗轮机构 用于传递两交错轴之 间的运动，其两轴的交错 角一般为90º
机械工程学院机械设计系 5.2 齿廓啮合基本定律 5.2.1 齿廓啮合基本定律
机械工程学院机械设计系 5.2 齿廓啮合基本定律 5.2.1 齿廓啮合基本定律
机械工程学院机械设计系 P点：相对速度瞬心(三心定理) P点：啮合节点，简称节点 P P 1 2 v v = 1 2 12 2 1 ω O P i const ω O P = = = 1 1 2 2 = O P O P O1 O2 r1 ’ r2 ’ P K N1 N2 n αk1 αk2 ω1 ω2 1 2 齿廓啮合基本定律 n
机械工程学院机械设计系 P点：相对速度瞬心(三心定理) P点：啮合节点，简称节点 P P 1 2 v v = 1 2 12 2 1 ω O P i const ω O P = = = 1 1 2 2 = O P O P O1 O2 r1 ’ r2 ’ P K N1 N2 n αk1 αk2 ω1 ω2 1 2 齿廓啮合基本定律 n