目录绪论.50-1机械原理的研究对象80-2#机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用，80-3机械源理学科的发展趋势第一章平面机构的结构分析9S1-1研究机构结构的目的81-2运动副、运动链和机构1081-3平面机构运动简图·14平面机构的自由度$1-416S1-5平面机构的组成原理和结构分析25第二章 平面机构的运动分析3≤2-1研究机构运动分析的目的和方法·.3$2-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用35..$2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度..4182-4用解析法求机构的位置、速度和加速度………$2-5运动线图64第三章平面连杆机构及其设计6783-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题6753-23平面四杆机构的基本型式及其演化·.6983~3平面四杆机构的主要工作特性7683-4实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计88$3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计933-6实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计103第四章凸轮机构及其设计....108≤4-1凸轮机构的应用和分类108......1
§4-2从动件的运动规律111$4-3按给定运动规律设计凸轮轮廊曲线一作图法12154-4按给定运动规律设计平面凸轮轮席曲线一一解析法.. 130$4-5138凸轮机构基本尺寸的确定4-6高速凸轮机构简介.....149第五章齿轮机构及其设计153$5-1齿轮机构的应用和分类.153$5-2齿廊啮合基本定律157$5-3渐开线及渐开线齿廊162$5-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸167..85-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动17485-6渐开线齿廊的展成加工及根切现象184$5-7变位齿轮191- $5-8变位齿轮传动·195$5-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构202，$5-10交错轴斜齿轮机格212$5-11蜗杆机构.21785-12[圆锥齿轮机构2225-13其他曲线齿廓的齿轮机构简介228第六章轮系及其设计236$6-1轮系及其分类236$6-2定轴轮系的传动比及应用237$6-3周转轮系的组成及传动比242$6-4248复合轮系的传动比及应用6．-行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择*258* $6-6渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星藏速器及谐波齿轮传动简介..262第七章其他常用机构270≤7-1万向联轴节27087-2螺旋机构276$7-3棘轮机构27887-4槽轮机构286:2
*$7-5不完全齿轮机构29587-6凸轮式间歇运动机构..eer.et+t.se,. $7-7非圆齿轮机构..301...第八章机械运动方案的拟定306. 3068-1机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容S8-2机构的组合方式和有关的设计方法30888-3机构的选型3308-4机器执行机构的协调和运动循环图..*.3358-5机械运动方案拟定示例337第九章平面机构的力分析345S9-1研究机构力分析的目的和方法345$9-2构件惯性力的确定34889-3运动副中摩擦力的确定.3.9-4不考虑摩擦力的机构力分析363....89-5速度多边形杠杆法....371*$9-6考虑摩擦力的机构力分析...374第十章平面机构的平衡.37710-1平衡的目的和分类3778102刚性回转件的平衡·.378≤10-3刚性回转件的平衡试验法·385，$10-4绕性回转件的平衡概述390$10-5机架上的平衡.395第十一章机器的机械效率404≤11-1机器的运动和功能关系 40411-2机器的机械效率和自锁，406≤11-3瞬时效率计算及自锁分析示例.1第十二章机器的运转及其速度波动的调节..12-．研究机器运转及其速度波动调节的具的..25812~2机器等效动力学模型..42612-3机器运动方程式的建立及解法..434S12-4机器周期性速度波动的调节方法和设计指标…44012-5飞轮设计·4433
S12-6机器非周期性速度波动的调节方法452第十三章计算机在机构分析和综合中的应用455概述455813-113-2单杆及杆组的运动分析457S13-3单杆及杆组的力分析469479813-4平面机构的分析示例，$13-5平面机构的综合示例481913-6机构优化设计简介485思考题和习题497附表 5 -6；附表105791至5-587附图10-1主要参考文献588
绪论%0-1机械原理的研究对象“机械”是“机器”和“机构"的总称。“机械原理”是一门以机器和机构为研究对象的学科。图0-