机械电子工程专业（3+2 贯通 培养） 课程教学大纲（质量标准） （2023 修订版） 工程机械学院 2025 年 6 月
1 目 录 公共基础课 概率论与数理统计 . 4 线性代数 . 7 形势与政策 . 10 大学英语 . 15 人工智能基础 . 20 大学生劳动教育理论与实践 . 25 国家安全与校园安全 . 30 大学生心理健康教育 . 34 大学生国防教育 . 37 马克思主义基本原理 . 42 中国近现代史纲要 . 45 思政限选课 中国共产党与中国道路 . 48 马克思主义哲学视野中的党史 . 51 交通大国史话 . 54 解码交通强国 . 56 中华民族共同体概论 . 58 学科基础课 机械电子工程专业导论 . 64 机械工程控制基础 . 68 机械工程测试技术 . 73 液压与气压传动 . 78 机电一体化技术及系统设计 . 87 专业必选课 机器视觉 2D 及 3D 应用技术 . 92 单片机技术及应用 . 96 专业英语 . 102
2 工业仿真与数字孪生技术 . 106 ALTIUM DESIGNER 原理图与 PCB 设计 . 110 专业限选课 组态软件应用 . 115 工业机器人技术与应用 . 119 计算机智能控制系统 . 123 专业任选课 MATLAB 软件及应用 . 127 液压系统故障诊断 . 131 先进制造技术 . 143 微机电系统设计与制造 . 148 现代新型传感器技术 . 151 嵌入式系统与应用 . 158 增材制造技术与应用 . 163 交通装备电控技术 . 169 创新创业课 就业指导 . 173 创业指导 . 179 机械创新创业基础 . 184 科技前沿讲座 . 188 机电产品创新设计 . 191 美育必修课 艺术导论 . 194 戏曲鉴赏 . 197 美育选修课 机电产品造型设计 . 199 中国古典诗词鉴赏 . 201 集中实践教学环节 机电一体化系统应用设计 . 204 PLC 智能控制技术及应用设计 .208 文献检索与科技报告写作 . 211 机械电子工程专业软件训练 . 214
3 工业机器人应用工站装调与开发设计 . 217 毕业实习 . 221 毕业设计（论文） . 223 创新创业教育 . 226
4 “概率论与数理统计”课程教学大纲（质量标准） 课程名称 概率论与数理统计 英文名称 Probability Theory and Mathematical Statistics 课程编号 010103 开课学期 二 课程性质 公共基础课 课程属性 必修课 课程学分 3 适用专业 机械电子工程（3+2 贯通培养） 课程学时 总学时：48； 其中理论学时：48 实验实践学时：0 上机学时：0 开课单位 理学院工程数学教研室 先修课程 课程名称 对先修课应知应会具体要求 后续课程 课程目标 及与毕业 要求的对 应关系 课程目标 毕业要求 1 4 1. 教师以教学内容为载体，融入德育元素，给学生传播正能 量，在课程中，通过挖掘大量和数学、科技有关的传统文化、 古人智慧，并运用到数学课堂教学中，引导学生了解中国传统 文化，增强自信心和自豪感，使学生在学到知识的同时，树立 正确的人生观、世界观、价值观。 0.2 0.2 2. 掌握概率论中的基本概念和方法，理解随机事件的定义和 事件之间的关系和运算，掌握加法公式、全概率公式和独立事 件序列。掌握一维和二维离散随机变量的概率函数和连续型随 机变量概率密度,并会解决相应的概率计算问题；掌握一维随 机变量函数的分布；掌握随机变量数字特征的计算方法；掌握 中心极限定理及其应用。 0.5 0.5 3. 理解数理统计的基本知识；掌握矩估计和极大似然估计法； 掌握区间估计和假设检验的方法。 0.3 0.3 课程概述 《概率论与数理统计》课程是机械电子工程（3+2 贯通培养）专业学生必修的 一门公共基础课程，与其第一第二学期的高等数学课程和第三学期的线性代数课程 为衔接课程。本学期上课周数 12 周，每周 4 学时，共 48 学时，3 学分。通过对本 课程的学习，使学生掌握概率论与数理统计的基本知识，能够具备数学理论基础， 能够对概率论与数理统计中的问题进行正确的计算，具备数学运算能力；能够分析 问题，用准确的数学语言表达专业学习中的所求量，具备严谨的表述能力；能够正 确地分析实际问题，通过正确的逻辑推理，建立数学模型，借助于计算软件（Matlab， Maple）解决问题