前自 大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 -little hand wrist shoulder tru hip ring knee middle -index ankle -thumb toes -neck -brow -eyelid and eyeball Motor face Cortex jaw S mas swallowing -tongue
大脑：为神经系统的主宰，人类的大脑为一切意识，思想， 语言和行为等的策划中枢。 一、前言
0月 前言 http://robolab.sjtu.edu.cn Network Robot Systems, RT-middleware(Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH(Fiber To The Home) TCP,Zigbee,Bluetooth,RFID,WiFi Ubiquitous Robotics
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言 Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH (Fiber To The Home) TCP, Zigbee, Bluetooth, RFID, WiFi Ubiquitous Robotics
前自（模块化） 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(2005-07刀 机器人智能化PJ(07-11) 图像损缺等3种模缺的开发 软件横块的开发 开放式拭术革新PJ《08-10) 作 小曼 小型 传感透 他机器 传动器 作 横块 小型连接 小型连接 方检移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(2002-00 RIR.SJTU 2013-11-12 9
RIR.SJTU 2013-11-12 9 一、前言（模块化）
一、前言（云） 云平台 酷 Android坪台 健康运动 云平台 电视 的32com 万取电职 10 RIR.SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言（云）
一、前言《机器人网络化》 不斯完卷的智能空问尔正空间） 政机器人 家居生活 T智能服务机器人 娱乐机器人 交通设施 服务机器) 公共建筑 J小了E小E了 办公楼宇 RIR.SJTU
11 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 交通设施 家居生活 办公楼宇 公共建筑 服务机器人 娱乐机器人 家政机器人 IT智能服务机器人 不断完善的智能空间（RT空间） 一、前言（机器人网络化）