图中表出,两个调节器的输出都是带 狠幅作用的 ■转速调节器ASR的输出限幅电压U决定 了电流给定电压的最大值; ■电流调节器ACR的输出限幅电压Um限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm
图中表出，两个调节器的输出都是带 限幅作用的。 ◼ 转速调节器ASR的输出限幅电压U* im决定 了电流给定电压的最大值； ◼ 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm
3.限幅电路 R RP VDI Uin r lim ex 十 VD2太 Ny RP2 二极管钳位的外限幅电路
3. 限幅电路 二极管钳位的外限幅电路 Uin RP1 RP2 Rlim VD1 VD2 R1 C1 R0 Uex + - M N - + + 0 0 0 0 0 R1 C1 R0 Rlim VD1 VD2
限幅电路(续) VS VS 子 R li Im 十 稳压管钳位的外限幅电路
限幅电路（续） Rlim VST1 VST2 R1 C1 U R0 in Uex - +0 0 0 0 0 + 稳压管钳位的外限幅电路 R1 C1 VS1 VS2 R0 Rlim
4.电流检测电路 TA 2 电流检测电路TA——电流互感器
4. 电流检测电路 电流检测电路 TA——电流互感器 A B C Ui U0 TA
2.1.2稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性, 必须先绘出它的稳态结构图,如下图。 它可以很方便地根据上图的原理图画出 来,只要注意用带限幅的输出特性表示 PI调节器就可以了。分析静特性的关键 是掌握这样的PI调节器的稳态特征
2.1.2 稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性， 必须先绘出它的稳态结构图，如下图。 它可以很方便地根据上图的原理图画出 来，只要注意用带限幅的输出特性表示 PI 调节器就可以了。分析静特性的关键 是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征