压杆稳定3.稳定平衡和不稳定平衡
3. 稳定平衡和不稳定平衡
压杆稳定平衡刚性圆球受干扰力，刚球离开原位置干扰力撤消：凹面上，刚球回到原位置（1）稳定平衡（2）不稳定平衡凸面上，刚球不回到原位置而是偏离到远处去（3）随遇平衡平面上，刚球在新位置上平衡
平衡刚性圆球受干扰力，刚球离开原位置； 干扰力撤消： （1）稳定平衡 —— 凹面上，刚球回到原位置 （2）不稳定平衡 —— 凸面上，刚球不回到原位置， 而是偏离到远处去 （3）随遇平衡 —— 平面上，刚球在新位置上平衡
压杆稳定理想弹性压杆（材料均匀、杆轴为直线、压力沿轴线）作用压力P，给一横向干扰力，出现类似现象：>Pp<P.干扰力(b)(c)(a)（1）稳定平衡若干扰力撤消，直杆能回到原2有的直线状态，图b（2）不稳定平衡一若干扰力撤消，直杆不能回到原有直线状态，图c
理想弹性压杆（材料均匀、杆轴为直线、压力沿轴线） 作用压力P，给一横向干扰力，出现类似现象： （1）稳定平衡 —— 若干扰力撤消，直杆能回到原 有的直线状态 ，图 b （2）不稳定平衡——若干扰力撤消，直杆不能回 到原有直线状态，图c
压杆稳定二、压杆失稳与临界压力1.理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡！稳定平衡不税定平衡
二、压杆失稳与临界压力 ： 1.理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用。 2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡： 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡
压杆稳定3.压杆失稳：4.压杆的临界压力临界状态不稳定平衡稳定平衡对应的过度压力临界压力： Pcr
3.压杆失稳： 4.压杆的临界压力 稳定平衡 不稳定平衡 临界状态 临界压力: Pcr 过 度 对应的 压力