第一节汽车防抱死制动系统为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各安装一设置一个制动压力调节分装置（通道）。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离（两侧车轮的附着系数不相等）的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较天的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节
第一节汽车防抱死制动系统三通道ABS四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制
第一节汽车防抱死制动系统汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多（前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%-80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善
第一节汽车防抱死制动系统双通道ABS双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。51
第一节汽车防抱死制动系统对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，行驶方向，，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系教路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大曾大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是种无法控制的危险状态