第一节汽车防抱死制动系统稳定不稳定又滚1.0LAHF又滑制动力（大）制动力附着系数μHF0.80.610.4μs在a4'时0.2可承受的侧向力侧向力附着系数US020406080100制动滑转率入%
第一节汽车防抱死制动系统汽车的制动过程个制动力。随着制动在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入末稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程
第一节汽车防抱死制动系统
第一节汽车防抱死制动系统ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制：如果对两个车轮的制动压力一同进行调，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动井行抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原一同控制：如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则司控制
第一节汽车防抱死制动系统按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式