第7讲状态方程 第四章网络分析的状态变量法 《网综》UESTC-陈会主讲
第7讲 状态方程 第四章 网络分析的状态变量法 《网综》UESTC-陈会主讲
变量分类 y=G() 变量关系与时间无关 y(t)=FIf(to,t)] 变量关系与时间有关 dx =f(x,f) dt y=F(x,f) 线性网络的一般形式： x=Ax+Bf y=Cx+Df 《网综》UESTC-陈会主讲
( ) [ ( , )] ( ) 0 y t F f t t y G f y Cx Df x Ax Bf ' 变量分类 ( , ) ( , ) y F x f f x f dt dx 变量关系与时间无关 变量关系与时间有关 线性网络的一般形式： 《网综》UESTC-陈会主讲
一、观察法列写方程 将电容电压和电感电流列为关键变量 状态方程阶数=独立的储能元件的数目 ic dt uc dc二 dt u L dt i d=4 《网综》UESTC-陈会主讲
dt di u L dt du i C L L c C 一、观察法列写方程 L L L C C C u dt L di i i dt C du u 1 1 ' ' 将电容电压和电感电流列为关键变量 状态方程阶数 = 独立的储能元件的数目 《网综》UESTC-陈会主讲
思考： 1、状态？ 2、状态变量？ 3、为什么选择电容电压和电感电 流为状态变量？ 《网综》UESTC-陈会主讲
思考： 1、状态？ 2、状态变量？ 3、为什么选择电容电压和电感电 流为状态变量？ 《网综》UESTC-陈会主讲
例： R1 U1 U2 U,(t) R3 R2 C 按《电路分析》理论，有： ul =u -uc 未标注参考 方向。按习 ic =il-i3 惯认可。 《网综》UESTC-陈会主讲
U s (t) R 1 L R 2 C R 3 u 1 u 2 + - 例 ： 3 1 i i i u u u C L L C 未标注参考 方向。按习 惯认可。 按 《电路分析 》理论，有： 《网综》UESTC-陈会主讲