第1章 概述 第2章 编程模型（programmer's model） 第3章 系统控制 第4章 存储器映射 第5章 异常 第6章 时钟和复位 第7章 电源管理 第8章 嵌套向量中断控制器 第9章 存储器保护单元 第10章 内核调试 第11章 系统调试 第12章 调试端口 第13章 跟踪端口的接口单元 第14章 总线接口 第15章 嵌入式跟踪宏单元 第16章 嵌入式跟踪宏单元的接口 第17章 指令周期定时

《单片机原理与接口技术应用》课程教学资源（文献资料）STM32F103xCDE数据手册（英文，第5版）

《单片机原理与接口技术应用》课程教学资源（文献资料）STM32F103xCDE数据手册（中文，第5版）

一、 正定二次型的概念 二、 正定二次型的判定 三、 小结

一、 化二次型为标准形的方法 二、 二次型的规范形 三、 小结

一、 二次型的基本概念 二、 线性变换与合同矩阵 三、 小结

一、 实对称矩阵的性质 二、用正交矩阵使实对称矩阵对角化的方法 三、小结

一、 相似矩阵的概念与性质 二、 方阵的相似对角化 三、小结

一、特征值与特征向量的概念 三、特征值与特征向量的性质 二、特征值与特征向量的求法 四、小结

一、 向量的内积与长度 二、 正交向量组 三、 施密特正交化方法 四、 正交矩阵 五、 小结