5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

4.1铰链四杆机构的尺寸型 4.2 铰链四杆机构的连杆曲线 4.3 同源机构 铰链四杆机构的空间模型 机构的回路与分支 各种类型四杆机构的运动生成 概述 铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 Sylvester仿图仪 Roberts—Chebyschev定理 同源机构的应用及求法

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《机械系统工况监测与故障诊断》课程教学课件（讲稿）第1章 概论

6.1 概述 6.2 取样 6.3 油样物理化学指标检测 6.4.1 原理 6.4 油料光谱分析技术 6.4.2 原子吸收光谱法 6.4.3 原子发射光谱法 6.4.3 光谱技术在设备诊断工程中的应用 6.5 红外光谱分析 6.5.1 原理 6.5.2 在用润滑油红外光谱分析的常用指标 6.6 铁谱分析技术 6.6.1 原理 6.6.2 常用铁谱仪的结构与工作原理 6.6.3 铁谱分析工作程序 6.7 油液颗粒计数技术 6.7.1 原理 6.8 研究热点及趋势