2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则
文件格式: PDF大小: 6.09MB页数: 192
3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）
文件格式: PDF大小: 5.65MB页数: 106
1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成
文件格式: PDF大小: 6.73MB页数: 72
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
文件格式: PDF大小: 2.77MB页数: 31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
文件格式: PDF大小: 1.67MB页数: 40
烟台理工学院：《数字电路与逻辑设计》课程教学资源（课件讲稿）第四章 组合逻辑电路（小结）
文件格式: PDF大小: 517.39KB页数: 4
烟台理工学院：《数字电路与逻辑设计》课程教学资源（课件讲稿）第四章 组合逻辑电路 4.8 组合电路中的竞争冒险
文件格式: PDF大小: 517.39KB页数: 4
烟台理工学院：《数字电路与逻辑设计》课程教学资源（课件讲稿）第四章 组合逻辑电路 4.7 只读存储器（ROM）
文件格式: PDF大小: 538.83KB页数: 15
烟台理工学院：《数字电路与逻辑设计》课程教学资源（课件讲稿）第四章 组合逻辑电路 4.6 用MSI实现组合逻辑函数
文件格式: PDF大小: 478.74KB页数: 7