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《机械原理》课程教学资源（授课教案）3.2速度瞬心法在机构运动分析中的应用

《机械原理》课程教学资源（授课教案）5.4平面四杆机构的设计

《机械原理》课程教学资源（授课教案）5.3平面连杆机构的共性问题

《机械原理》课程教学资源（授课教案）5.1-5.2平面连杆机构的应用及演化