1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分， 在定子和转子之间有一定的气隙

电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能

一、 机电系统的组成 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分

第一节 概述 第二节 滚动轴承的分类和代号 第三节 滚动轴承类型选择 第四节 滚动轴承的尺寸选择计算 第五节 滚动轴承的组合设计

第一节 概述 第二节 轴的材料 第三节 轴直径的初步估算 第四节 轴的结构设计 第五节 轴的强度计算

一、传动装置总体设计的内容包括： 二、 确定传动方案 三、选择电动机型号 四、合理分配传动比 五、计算传动装置的运动和动力参数 六、为设计计算各级传动件作准备

第一节 蜗杆传动的主要类型 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的滑动速度和效率 第四节 蜗杆传动的失效形式和材料选择 第五节 蜗杆传动的受力分析及计算载荷 第六节 蜗杆传动的承载能力计算 第八节 蜗杆传动的润滑和热平衡计算 第九节 蜗杆与蜗轮的结构

一、概述 Introduction 二、齿廓啮合基本定律 Fundamental law of toothed gearing 三、渐开线齿廓齿轮传动 Involute-shape Gear Transmission 四、渐开线齿轮的加工 五、根切现象、最少齿数及变位齿轮 斜齿齿轮传动 Helical Gear Power Transmission 直齿圆锥齿轮传动 Straight Bevel Gear Power Transmission