7.1概述 7.2松软路面的无力性质 7.3汽车通过性几何参数 7.4汽车越障能力

简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的

6.4汽车振动系统的简化及单质量系统的振动 1.汽车振动系统的简化

1路面不平度的功率谱通常把相对基准平面 的高度q,沿着道路走向长度的变化q()称为 道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据,在计算机 上处理得到路面不平度功率谱G(n)或方

1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于:①频率与强度; ②作用方向;③暴露时间。 2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂

6.1概述 6.2人体对振动的响应以及平顺性 6.3路面统计特性 6.4汽车振动系统的简化及单质量系统的振动 6.5车身和车轮双质量系统的振动

侧倾转向是在侧向力作用下,车厢发生侧倾, 而引起车轮偏转,即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时,车轴发生的绕垂直 轴线的转动

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系回正力矩