5-2刚体的平动 刚体运动时,若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行一刚体平动。 一、平动的特点

第5章刚体运动学 5.1刚体和自由度的概念 一.刚体 特殊的质点系,形状和体积不变化—理想化模型在力作用下,组成物体的所有质点间的距离始终保持不变

一、目的要求:在确切理解质心、力矩、转动惯量、角动量等 概念的基础上(1)能正确运用转动定律,质心定理,角动量 定理,角动量守恒定律来解决刚体转动的问题

6.3动量矩和动量矩守恒定律 一.质点动量矩(角动量定理和动量矩守恒定律 1.质点的动量矩(对O点)

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

7.5两个自由度系统自由振动简介 一.多自由度振动系统

任何一个周期性复杂振动都可分解为一系列谐振动的叠加 例如:x(t)

7.3阻尼振动和受迫振动 一.阻尼振动 1.阻尼力f=-μx 2.振动的微分方程(以弹簧振子为例) 阻尼系数:2n=μm

7.2简谐振动动力学 一.谐振子