1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

11.1一点处的应力状态 11.2应力张量的表示方法 11.3平面应力状态 11.4应力圆 11.5三向应力状态 11.6应变状态(与平面应力状态对应的) 11.7应力应变关系

15.1组合变形的概念与方法 15.2 强度理论 15.3 斜弯曲 15.4 拉（压）弯组合变形 15.5 弯扭组合变形 15.6 组合变形的一般情况

1.轴向拉压时的应力F F轴向拉压 外力：沿杆件轴线作用的外力 内力：横截面上的轴力FN

1.内力在变形体内某一截面上分布的描述 T M 用截面法求某一截面上的内力，得出该截面上的 内力分量：

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关