同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）质点及质点组力学复习和习题课
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• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理
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• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标
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• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度 广义动量
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 分析力学 5.1 约束与广义坐标
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