一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

第1章：小信号调谐放大器 第2章：非线性电路与时变参量电路的分析方法 第3章：高频功率放大器 第4章：正弦波振荡器 第5章：振幅调制与解调 第6章：角度调制与解调 第7章：混频 第8章：反馈控制电路

9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机

8.1 三相异步电动机的结构及转动原理 8.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 8.3 三相异步电动机的运行与控制 8.4 三相异步电动机的选择与使用 8.5 单相异步电动机 8.6 直流电动机

7.1 磁路 7.2 交流铁心线圈电路 7.3 单相变压器 7.4 三相变压器 7.5 特殊变压器

6.1 换路定理 6.2 一阶动态电路分析方法 6.3 零输入响应和零状态响应 6.4 微分电路和积分电路

5.1 非正弦周期信号的谐波分析 5.2 非正弦周期信号的有效值、平均值和平均功率 5.3 非正弦周期电流电路的计算

4.1 三相正弦交流电源 4.2 三相电路中负载的联接 4.3 安全用电

3.1 正弦交流电的基本概念 3.2 正弦交流电的相量表示法 3.3 KCL、KVL及元件伏安关系的相量形式 3.4 简单正弦交流电路的分析 3.5 正弦电路的功率 3.6 交流电路的频率特性