1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
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关于优化问题比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快
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(1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
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3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路
文件格式: PPT大小: 1.39MB页数: 46
2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制
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4.1 交流调压电路 4.2 其它交流电力控制电路 4.3 交交变频电路 4.4 矩阵式变频电路
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华北电力大学:《电机学》第二十二章 三相异步电动机的结构和基本工作原理
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华北电力大学:《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第三节 三相双层分布短距绕组的磁动势
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华北电力大学:《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第二节 单层集中整距绕组的三相磁动势
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