变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

（1）介质阻挡放电/等离子体射流平台及实验 （2）空间电推进地面模拟平台及实验 （3）等离子体生物医学与现代农业应用装置及实验

1.研究背景与意义 2.基于Pockels效应的动态电荷测量系统 3.绝缘材料表面电荷的动态特性 4.总结

（1）固体介质二次电子发射、陷阱特性测量装置及实验 （2）真空中沿面放电/闪络装置及实验（放电特性与表面电荷） （3）气体中沿面放电/闪络装置及实验（放电特性与表面电荷） （4）微波诱发静电放电装置

（1）高电压与等离子体中心3号巨构1092实验室介绍 （2）油纸绝缘和硅橡胶绝缘老化平台及实验 （3）局部放电装置及实验 （4）频域介电谱装置及实验 （5）宽频阻抗谱装置及实验

1：高压电力设备局部放电检测与评估技术 2：变电站站域局部放电检测与定位技术 放电有害性 放电有益性 5：低温等离子体的基础研究 6：低温等离子体的多领域应用 高压电力设备—>检测评估放电 3：脉冲功率装置沿面放电机理及耐电特性提升 4：高功率微波介质窗沿面击穿机理及耐电特性提升 特种电气装备—>抑制放电发生 —>利用放电等离子体

研究背景 固体介质二次电子发射、电荷陷阱、气体解吸附特性 真空中固体介质表面放电现象、诊断及物理机制 基于材料选型和结构优化的表面放电抑制技术