一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍
文件格式: PDF大小: 6.26MB页数: 77
3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型
文件格式: PDF大小: 3.88MB页数: 96
1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成
文件格式: PDF大小: 3.57MB页数: 53
一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台
文件格式: PDF大小: 4.88MB页数: 78
6.1 机器人控制系统概述 6.2 机器人单关节位置控制（机电部分） 6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性 6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制 6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分） 6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分） 6.5 机器人自适应控制（机械部分） 6.6 机器人力控制
文件格式: PDF大小: 5.75MB页数: 97
