西安电子科技大学:《神经网络与模糊系统 Neural Networks and Fuzzy Systems》课程教学资源(学科综述)人工智能 AI
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烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 用于机器人的Ubuntu linux
文件格式: PPT大小: 47.65MB页数: 79
4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解
文件格式: PDF大小: 4.31MB页数: 83
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第六章 机器人的动力学
文件格式: PDF大小: 3.93MB页数: 48
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
文件格式: PDF大小: 2.77MB页数: 31
2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则
文件格式: PDF大小: 6.09MB页数: 192
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
文件格式: PDF大小: 1.67MB页数: 40
3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数(改进版) 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数(标准版)
文件格式: PDF大小: 5.65MB页数: 107
烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 机器人编程的Python基础知识
文件格式: PPT大小: 13.7MB页数: 73
烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 机器人编程的C++基础知识
文件格式: PPT大小: 16.09MB页数: 77
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