一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机,使电动机转子转动起来,达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言,在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小
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一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机,使电动机转子转动起来,达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言,在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流为:
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一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机,其运行特性也不尽相同,下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图
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一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示:
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一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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11.1 掌握电流、电压互感器的工作原理、接线形式及负载要求 11.2 了解电流、电压互感器在电网中的配置原则及接线形式 11.3 了解各种形式互感器的结构及性能特点 11.1.1 电流互感器 11.1.2 电压互感器 11.2.1 电流互感器的配置 11.2.2 电压互感器的配置 11.3.1 电流互感器类型 11.3.2 电压互感器类型
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1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念
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一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
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1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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