9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

3－1 时域分析基础 3－2 一、二阶系统分析与计算 3－3 系统稳定性分析 3－4 稳态误差分析计算

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

1．会分析本章实例中电力电子装置的电路原理。 2．学会电力电子技术电路识图方法。 3．了解电力电子装置在各个领域中的应用

①主电路保护的设置 这里所讲的保护，主要是针对电源变换装置里 的器件，需要保护的状态包括：过电压、过电流、 过热等

DC滤波电路中的L和交流电抗有所不同，在该L 中要通过很大的直流电流和一定的交变电流。处在直 流工作状态下的有芯电感受直流磁化的影响，极易发 生偏磁饱和，为保持电感的线性度，这类电感在制作 时磁路上要保留较大的气隙

根据第9、10节设 计如图所示三相逆变器 输出电路中，L的电感 量约为185.333微亨

C型变压器是采用晶粒取向冷轧硅钢带卷绕而 成的一种变压器。具有材料利用率高、电磁性能好、 工装简单、体积小、重量轻和效率高等优点

10、根据开关器件中流过的电流选开关器件 开关器件中流过的电流为：